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| 集智股份(300553)经营总结 | | 截止日期 | 2023-12-31 | | 信息来源 | 2023年年度报告 | | 经营情况 | 第三节管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司的主要产品是全自动平衡机、测试机和自动化设备，其中全自动平衡机、测试机主要用于电机、汽车、家用电器、电动工具、泵、风机、汽轮机、燃气轮机和航空发动机等领域，自动化设备主要用于电机的自动化生产。这些行业的稳步发展、升级改造及进口替代的需求，为公司未来的发展奠定了良好的基础。
1、电机行业发展情况
电机特别是微特电机因其小巧、轻便，使用面广等特点，是产业系统中重要的执行机构和驱动基础元件，是公司重要的市场之一。微特电机常用于电器及设备的动力装置，或在控制系统中，实现机电信号或能量的检测、计算、放大、执行或转换等功能，是工业自动化、办公自动化、安防监控、家用电器、电动工具、武器装备等不可少的核心部件，可以说，凡是需要电驱动的地方基本都有微特电机的身影。伴随着自动化、智能化程度的提升和人们生活水平的提高，广泛应用在日常生活和生产活动，为生活和生产提供了便利及舒适度，需求量不断增加。发达国家微特电机的家庭平均拥有量为80台至130台，而我国大城市家庭平均拥有量仅在30台至60台之间。若每个家庭每年平均使用量增加1台，则我国每年微特电机需求量将增加3亿台至4亿台，2020年全球微型电机市场规模为364.78亿美元，预计到2030年将达到560.66亿美元，2021年至2030年的年均复合增长率为4.1%，市场发展潜力巨大。电机是各类家用电器、电动工具的动力源泉，家电、电动工具行业的稳定和发展必将促进相关电机的生产。电机生产规模的扩大，需要进行大量的设备投入，在“机器换人”、自动化、智能化的浪潮下，必然提升对自动化水平更高的全自动平衡机及自动化设备的需求。另外，国内劳动力短缺及劳动力成本上升趋势下，电机厂商也将对原有手工、半自动的生产线进行升级改造，从而进一步增加对全自动平衡机和电机生产自动化设备的需求。
2、汽车行业发展情况
（1）汽车回转零部件的市场应用除电机外，汽车使用的其他回转零部件可分为轴类件、盘类件和风扇类回转零部件等，轴类包括发动机曲轴、涡轮增压器、传动轴等零部件，盘类件主要包括离合器压盘、离合器总成、飞轮、轮胎、轮毂、齿轮、刹车鼓和刹车盘等零部件，风扇类主要包含冷却风扇和空调风扇等零部件。汽车回转零部件构成具体如下图所示：根据《中国汽车零部件市场分析和平衡机需求》，2018年离合器总成、离合器压盘、飞轮、刹车盘、发动机曲轴等5类汽车回转零部件生产企业对全自动平衡机的需求将超过5,000台。以单台设备50万元售价测算，2018年汽车回转零部件使用的全自动平衡机累计市场需求约为25亿元，按8年的设备淘汰更换周期计算，年均市场销售额超过3亿元。考虑汽车零部件出口需求、售后维修需求等，未来我国汽车回转零部件全自动平衡机的年均市场需求将远超过3亿元。此外，轮胎生产也需要全自动平衡机对轮胎平衡性进行测试和筛选，根据中国橡胶工业协会发布的《橡胶行业"十四五"发展规划指导纲要》，“十四五”期间，我国轮胎年产量将达到7.04亿条，按照目前全自动轮胎筛选机单台年均15万条的处理效率，“十四五”期间我国全自动轮胎筛选机的需求约为4,700台，以单台设备150万元售价计算，我国全自动轮胎筛选机累计市场需求为70亿元，按8年的设备淘汰及更换周期计算，年均市场销售额超过8.75亿元。考虑到我国汽车行业的快速发展和汽车保有量的增加，我国轮胎消耗量未来仍将快速增长，全自动轮胎筛选机的市场需求将随之增长。
（2）新能源汽车的应用市场
新能源汽车的电机（包括驱动电机）、各类回转零部件等的平衡测试、修复以及新能源汽车电机自动化产线需求也是公
司的重要市场。近年来我国新能源汽车发展取得积极成效，新能源汽车成为汽车行业的最大亮点，已经从政策驱动阶段全面进入市场化驱动阶段，呈现出市场规模、发展质量双提升的良好发展局面，我国新能源汽车产销量自2015年以来连续9年居全球第一。根据中国汽车工业协会公布的数据，2015-2023年，我国汽车产量从2,450.4万辆增长至3,016.1万辆，年均复合增长率为2.63%，销量从2,459.8万辆增长至3,009.4万辆，年均复合增长率为2.55%。其中，新能源汽车产量从34.1万辆增长至958.7万辆，年均复合增长率为51.75%，销量从33.1万辆增长至949.5万辆，年均复合增长率为52.13%；新能源汽车渗透率从2015年的1.35%快速增长至2023年的31.55%，提前完成了《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》提出的到2025年达到20%渗透率的目标。目前，尽管汽车市场规模增长存在放缓和下滑的可能，但其庞大的市场存量带来了巨大的更新换代需求。根据EVTank发布的《中国新能源汽车行业发展白皮书（2023年）》预测，全球新能源汽车的销量在2025年和2030年将分别达到2,542.2万辆和5,212.0万辆，新能源汽车的渗透率持续提升并将在2030年超过50%。目前，我国作为新能源汽车产销量第一大国，新能源汽车行业的快速增长及各类电机在新能源汽车中的广泛应用，将使各类电机的市场需求在新能源汽车行业保持较好的增长态势，从而带动全自动平衡机和电机生产自动化设备的市场需求。
3、汽轮机、燃气轮机、航空发动机领域的应用市场
高速动平衡技术主要用于汽轮机、燃气轮机和航空发动机等大型装备内的回转零部件平衡。该类回转零部件转速高、重
量大、工作温度高，对平衡精度具有极高的要求。资料表明，导致高速回转机械振动过大的激振力，95%是由其中的回转零部件平衡不良引起的不平衡力。因此，对回转零部件进行低速动平衡、高速动平衡和超高速动平衡实验，保证回转零部件平衡精度成为汽轮机、燃气轮机和航空发动机等大型装备制造企业确保装备质量的重要环节，可以有效降低装备振动、噪声，提高产品质量，延长使用寿命，保证安全运行，增强产品的竞争力。目前，在高速动平衡领域，全球市场主要被德国申克等国外知名企业等占据。政策方面，我国新发展格局以现代化产业体系为基础，打造自主可控、安全可靠、竞争力强的现代化产业体系已经成为了国家战略。全面提升我国产业链现代化水平，解决不稳、不强、不安全的问题是一个综合性任务，需要区分轻重缓急、突出重点。其中，增强自主可控能力无疑是“十四五”时期较为紧迫的任务。产业链供应链自主可控指的是，在面临外部（主要是国外）产品、零部件、技术等供应受限时，还能够依靠国内稳定运行的产业链供应链提供相应产品和服务，从而能够满足国民经济运转的基本需要，防止重要产品产业链供应链不能自主可控，防止“卡脖子”的情况出现对国民经济产生重大不利影响。我国在绝大多数产业的中低端环节都具有很强的生产能力，目前的短板主要体现在高端环节上。产业链高端产品的发展规律与中低端产品有很大不同。一般来说，中低端产品技术成熟，主要竞争点在成本和价格上，而高端产品往往对价格不敏感，核心竞争力主要体现在核心技术上。
2015年工信部启动“两机”（航空发动机与燃气轮机）重大专项，将我国航空发动机和燃气轮机自主创新的基础研究、技术、产品研发和产业体系的建立提升到了国家战略发展层面。《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》强调深入实施制造强国战略，坚持自主可控、安全高效。培育先进制造业集群，推动航空航天、船舶与海洋工程装备、先进电力装备等产业创新发展。深入实施质量提升行动，推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”。
2021年11月，国家能源局、科技部颁布了《“十四五”能源领域科技创新规划》，规划要求开发汽轮机高压转子等高温部件产业化制造技术；重型燃气轮机研发与示范取得突破，各类中小型燃气轮机装备实现系列化。突破燃气轮机设计、试验、制造、运维检修等瓶颈技术，提升燃气发电技术水平，研发燃气轮机非常规燃料燃烧技术、中小型燃气轮机关键技术、重型燃气轮机关键技术等。2022年11月，工信部等3部门联合印发《关于巩固回升向好趋势加力振作工业经济的通知》，通知强化重点产业稳定发展，巩固装备制造业良好势头。打好关键核心技术攻坚战，提高大飞机、航空发动机及燃气轮机、船舶与海洋工程装备等重大技术装备自主设计和系统集成能力。汽轮机、燃气轮机和航空发动机中需要进行高速动平衡的回转零部件主要包括风扇叶片、压气机叶片、压气机盘、涡轮叶片、涡轮轴、涡轮盘、轴承等。目前该等装备制造企业进行高速动平衡的实验装置均以进口平衡设备为主，对进口设备存在较大依赖度。发展高速动平衡技术及其产品不仅在我国具有广阔的市场前景，对提升国产装备产业链供应链自主可控，保障能源安全，增强国防和军事能力均具有重要的战略意义。我国能源需求的增长、船舰和航空事业的快速发展，为汽轮机、燃气轮机和航空发动机的发展提供了广阔的市场空间，也为高速动平衡技术及相关设备带来良好的发展机遇。
4、泵和风机制造领域发展状况
泵和风机均属于通用机械产品。泵广泛应用于农业、水利、给水、排水、建筑、能源、石油化工、采矿、冶金、船舶、
海洋工程、环保、医药、食品等领域，主要泵类产品有各类离心泵、混流泵、轴流泵、旋涡泵、回转式容积泵、往复式容积泵和水环真空泵等。风机包括通风机、鼓风机和压缩机等，广泛应用于建筑、环保、轨道交通、能源、石油化工、采矿、冶金、船舶、海洋工程等领域。风机产品分为两大类，一类是量大广的中、小型风机，这类产品在风机产量中占比较高；另一类是为重大成套装备的离心式或轴流式压缩机、鼓风机和大型通风机。“十三五”期间，我国泵和风机产量分别从2016年的12,073万台、2,389万台增长至2020年的18,250万台、4,169万台，年均复合增长率分别为10.88%、14.94%，保持了较为稳定快速的增长速度。“十四五”期间，通用机械工业将全力推动高效节能、减振与降噪、先进工艺与智能制造、新材料开发与应用、智能控制技术等关键技术研究。围绕泵和风机产品开展高效节能技术、减振与降噪技术、转子动力学等研究，提升产品能效、质量、安全性与稳定性，有利于泵和风机行业转型升级和高质量发展。泵和风机需要平衡的回转零部件有电机、联轴器和叶轮，目前我国泵和风机产业仅有少数企业采用全自动平衡机进行相关回转零部件的平衡，大部分企业仍采用手工平衡，效率较低，产品一致性也较差，这为全自动平衡机在泵和风机制造领域的应用提供了潜在市场空间。
二、报告期内公司从事的主要业务
（二）公司主要产品及其用途
公司的主要产品为全自动平衡机、测试机和自动化设备。其中，全自动平衡机为公司主要核心产品，全自动平衡机主要
用于回转零部件不平衡量的检测及自动修正。由于设计、材质不均匀以及制造安装等原因，回转零部件往往存在较大初始不平衡量。此类未经平衡的回转零部件在高速旋转时会产生周期性的激振力，引起振动和噪声，增加设备损耗，加快机械磨损，减少使用寿命，引发设备故障，甚至造成事故，因此必须进行动平衡，使其达到合格标准。在家用电器、电动工具、汽车、泵、风机、汽轮机、燃气轮机和航空发动机等行业领域使用的回转零部件生产中得到广泛使用。公司主要产品如下图所示：
1、全自动平衡机
两工位刹车盘平衡修
正机 两工位外转子全自动
平衡机 全自动轮毂平衡机 航空陀螺仪转子平衡机五工位全自动平衡机 双质量飞轮全自动平衡机 新能源汽车全自动平衡机
2、测试机
平衡测试机 锯片测试机 涡轮测试机 轮毂跳动测试机
(三)经营模式及主要业绩驱动因素
1、盈利模式
公司主要通过全自动平衡机、测试机和自动化设备的销售获得主营业务收入，通过刀具、夹具、传感器和陶瓷棒等配件
销售和技术开发及设备维护等获得其他业务收入。
2、采购模式
公司自主进行采购，已经建立了供应商遴选、最低库存管理、采购计划和实施流程等管理制度。供应部负责对物料的采
购工作，研发部负责提供产品相关技术要求、质量保证条件等，仓库管理员负责对物料外观情况、数量进行核对验证，需要检验的物料通知质监部验收。
3、生产模式
公司专注于全自动平衡机产品的研发和设计，公司生产过程主要包括机械组件和电气系统的安装、整机联调、试运转及
整机自检和品质检测，产品零部件的机械加工和主机的预装配均委托第三方协作单位实施。公司采用外协加工生产模式有利于公司集中有限资源于全自动平衡机核心技术的研发和产品的综合设计，借助社会分工和专业加工商的专业技能，实现机械组件及零部件加工的专业化，节约加工设备和场地的资本投入，是公司优化资源的综合抉择。
4、销售模式
报告期内，公司主要产品以内销为主，通过直销方式进行；外销产品以自营出口为主。
5、研发模式
研发部负责公司产品的研发、设计和技术创新。公司采取面向市场的研发策略，在组织实施上，采取自主研发为主、产
技术方向和产品规格，经研发部、营销部和生产部进行项目规划、技术分析和市场评估，由研发负责人、营销负责人、生产负责人及公司总经理审批通过，进行研发项目立项。研发部据此提出项目技术方案，对其中可能涉及的力学、动力学和数学等基础理论和前瞻性问题进行研究。近几年，公司一直深耕平衡机行业，在保持全自动平衡机和测试机稳定增长的同时，进一步拓展和延伸产业链，大力发展高速、准高速平衡机和自动化设备，谋求新的业务增长点，并通过对原有客户持续服务开发、参加展会拓展新客户、研发新产品和新增应用场景，以增强公司的可持续盈利能力。随着公司业务的不断拓展，公司的客户结构从上市时的电机、家用电器、电动工具行业，逐步拓展了汽车、船舶、航天航空等行业领域，并开发了高速、准高速平衡机和自动化设备等新产品线，为公司后续发展奠定了良好的基础。。
四、主营业务分析
1、概述
报告期内，公司在董事会的领导下，按照年初的既定目标，通过全体员工共同努力，公司实现营业收入25,491.41万元，
较上年同期增长7.60%，实现归属于上市公司股东的净利润3,273.39万元，较上年同期上升76.38%。报告期内，主要经营情况如下：
1、销售方面。报告期内，公司传统平衡应用仍集中在家用电器、电动工具及汽车领域。其中，受消费、经济下行等综合
因素影响，传统家电和电动工具的市场应用有所下滑，传统平衡业务收入趋于平缓。但公司抓住了新能源汽车发展的机遇，在新能源汽车回转零部件领域的销售占比较去年同期有较大的提升，客户结构得到优化。报告期内，公司加大了平衡设备新产品的研发和市场拓展力度，公司前期重点研发的轮胎平衡机已提供客户试用，轮毂及立式平衡机已成功批量推向市场。同时，公司专用于新能源汽车主驱动电机进行超速试验的新产品塑形机正在进行技术定型和市场开拓。报告期内，自动化产线业务稳步发展。公司经营计划有序开展，在手订单按计划实现销售，整体业务收入得到平稳增长。
2、研发方面。作为一家以技术为驱动发展的创新型高新技术企业，公司始终秉持“自主研发、技术创新”的发展理念，
专注于全自动平衡机及产业链相关应用的产品研发。报告期内，公司继续加强研发与创新力度，不断改进产品性能，同时充实研发团队力量，推动技术和产品不断升级，继续强化项目储备及新产品研发。报告期内，公司共有研发人员136人，研发人员数量占公司员工总人数34.26%,公司研发费用支出为3,863.41万元，占营业收入的15.16%，保证了公司产品核心竞争力的持续提升。
3、向不特定对象发行可转换公司债券。公司于2023年1月12日召开的第四届董事会第十五次会议、2023年2月28日召开的第四届董事会第十六次会议、2024年1月16日召开的公司第四届董事会第二十二次会议审议通过了向不特定对
象发行可转换公司债券的相关议案，本次事项已经2023年2月3日召开的2023年第一次临时股东大会和2024年2月1日召开的2024年第一次临时股东大会审议通过，本次发行拟募集资金总额不超过25,460.00万元（含本数），扣除发行费用后，将全部用于“集智智能装备研发及产业化基地建设项目”及“电机智能制造生产线扩产项目”。
2023年8月24日，深圳证券交易所上市审核委员会召开了2023年第66次审议会议，对公司向不特定对象发行可转换公司债券的申请进行了审核。根据会议审核结果，公司本次发行可转债的申请符合发行条件、上市条件和信息披露要求。
2023年10月26日收到了中国证券监督管理委员会出具的《关于同意杭州集智机电股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券注册的批复》，公司董事会将根据相关法律法规及上述批复文件的要求，综合评估公司需求及市场情况，在公司股东大会的授权范围内，择机办理本次向不特定对象发行可转换公司债券的相关事宜，并及时履行信息披露义务，敬请广大投资者注意投资风险。
4、新业务的拓展情况。报告期内，子公司谛听智能经过多次试验和技术验证，完成了智能水声信号处理系统初代产品的
研制。在产品测试和试验过程中，产品性能获得了用户的认可，目前公司正积极开展产品应用推广的前期工作。报告期内，谛听智能取得了相关业务资质证书。2024年2月，谛听智能与某所（限于保密义务，不披露其全称）签订了《合作框架协议书》，根据框架协议约定，某所作为总负责单位，子公司作为参与单位，双方合作完成相关产品的开发，以上具体合作内容及双方权利义务，由双方签署正式合作协议确定为准。若未来公司水声信号处理系统产品实现顺利推广，由于该项目为新技术新产品，未来形成最终应用成果和实施产业化过程中会受到诸多不确定性因素影响，关于后续进展公司将根据法律法规要求履行信息披露义务，敬请投资者注意投资风险。
2、收入与成本
（1）营业收入构成
（2）占公司营业收入或营业利润10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况适用□不适用
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近1年按报告期末口径调整后的主营业务数据□适用 不适用
（3）公司实物销售收入是否大于劳务收入
是□否
行业分类 项目 单位2023年2022年 同比增减
相关数据同比发生变动30%以上的原因说明□适用 不适用
（4）公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况□适用 不适用
（5）营业成本构成
产品分类
报告期内，公司产品营业成本构成主要为直接材料、直接人工、制造费用，其中直接材料占比为82.05%。材料成本占比
与去年同期相比增加基本持平。
（6）报告期内合并范围是否发生变动
□是 否
（7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 不适用
（8）主要销售客户和主要供应商情况
3、费用
4、研发投入
主要研发项目名称 项目目的 项目进展 拟达到的目标 预计对公司未来发展的影响智能水声传感系统开发 解决复杂环境下微弱信号探测与设备的技术难题，开发基于人工智能技术的水声传感系统产品。 研究工作从基础研究出发，2021年已完成了“智能水声传感系统原理样机”的研发，在此基础上，已完成了“智能水声传感系统工程化开发”，完成工程样机的研制，研制的工程样机大幅提高了在复杂海洋噪声环境下对微弱信号的探测水平，工程样机的推广应用获得了用户的验证和认可，目前已进入“智能水声传感系统”初代产品的开发并进行推广应用。 完成“智能水声传感系统”初代产品的研制，通过产品测试和试验验证，同时进行推广应用和产业化。 若未来公司水声信号处理系统产品实现顺利推广，将满足我国复杂海洋环境下微弱信号处理的市场需求，会为公司带来较好的经济和社会效益。乘用车轮胎动平衡、均匀性、外形检测线 填补轮胎行业检测线国产设备的空白，打破国外公司的垄断地位。 设备开发完成，设备数据验证得到客户认可，处于项目推广及持续改进阶段。动平衡工位已形成销售并完成验收。 成为国内轮胎行业检测线设备的主要供应商。 轮胎检测线设备单价高，技术门槛高。会为公司带来大量的营业额及利润。微电机全自动加胶平衡检测及修正设备项目 开发一款适用于无法进行去重(钻、铣、磨等)平衡修正工件的专用平衡设备，特别是微型直流电机转子。 设备开发已完成，并针对客户工件通过了多项试验，即将推向市场。 帮助小直流微电机生产厂商解决部分工件无法自动平衡的痛点，扩大公司的业务范围。 该微电机动平衡领域细分市场领域目前仍然主要采用人工平衡，此项目将帮助公司满足该细分领域市场需求，为公司带来新增利润增长点。同时通过此项目，公司掌握了加胶这一项动平衡的修正方法，为开发其他加胶动平衡设备奠定基础。新能源驱动电机高速塑形机项目 新能源主驱动电机是新能源汽车的关键部件，开发一款在高速电机转子动平衡前进行一次高速跑合，对转子材料进行塑形强化的设备。 设备正在进行技术定型和产品测试阶段。 新能源汽车高速电机品质的稳定性，扩大公司业务范围。 如项目顺利落地将帮助公司拓展新能源汽车细分领域高速塑形的市场需求，同时为公司带来新的利润增长点。报告期公司研发项目增加投入，研发人员薪酬上涨。研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明□适用 不适用
5、现金流
1、报告期内经营活动产生的现金流量净额比去年同期增加48.78%，主要系本报告期营业收入增加，对应经营活动现金
流入增加所致；
2、报告期内投资活动产生的现金流入比去年同期增加140.10%，主要系本报告期定期存款到期收回所致；3、报告期内筹资活动产生的现金流量净额比去年同期减少75.35%，主要系上年同期公司收到定向增发募集资金所致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明□适用 不适用
五、非主营业务情况
适用□不适用
挂牌上市，公司确认了相应的公允价值变动收益。 否资产减值 -2,532,997.37 -7.82%营业外收入 16,175.73 0.05%营业外支出 547.09 0.00%
六、资产及负债状况分析
1、资产构成重大变动情况
2、以公允价值计量的资产和负债
适用□不适用
3、截至报告期末的资产权利受限情况
七、投资状况分析
1、总体情况
适用□不适用
2、报告期内获取的重大的股权投资情况
□适用 不适用
3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况
适用□不适用
4、金融资产投资
（1）证券投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在证券投资。
（2）衍生品投资情况
□适用 不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
5、募集资金使用情况
□适用 不适用
公司报告期无募集资金使用情况。
八、重大资产和股权出售
1、出售重大资产情况
□适用 不适用
公司报告期未出售重大资产。
2、出售重大股权情况
□适用 不适用
九、主要控股参股公司分析
适用□不适用
备制造；
数字家庭
产品制
造；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件开发；互联网数据服务；物联网技术服务；物联网应用服务；电子（气）物理设备及其他电子设备制造 10000000 19,638,84术推广； 10000000 2,255,6523 226,548.6发；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；工业控制计算机及系统制造；
1、杭州新集智机电有限公司
成立日期：2014年1月21日
注册资本：10,000万元
注册地址：杭州市余杭区良渚街道七贤路1-1号9楼
经营范围：全自动平衡机、机电设备的制造、加工。振动测试技术、平衡技术、平衡自动修正技术的研发；计算机软件的技术开发、技术服务；房屋租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）投资主体:集智股份全资，无其他投资主体。目前，新集智已定位为公司的营销主体，以便整合公司的相关销售资源，优化公司营销管理模式。
2、上海衡望智能科技有限公司
成立日期：2017年9月12日
注册资本：3,000万元
注册地址：上海市闵行区剑川路894号5幢
经营范围：从事智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询，平衡机、机电设备、机械设备的设计、制造、销售、维修，机电设备安装建设工程专业施工（凭许可资质经营），机电设备的维修，软件开发，从事货物及技术的进出口业务。投资主体：集智股份持股56.67%，杭州衡恒管理咨询合伙企业（有限合伙）持股33.33%，自然人周棋林、郭丹各持股5%股份，上海衡望为公司控股子公司。子公司上海衡望将重点定位于发展高速动平衡业务。
3、杭州合慧智能装备有限公司
成立日期：2018年3月21日
注册资本：1,000万元
注册地址：浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤路1-1号六楼
经营范围：研发、设计、加工、生产：智能装备、电机制造装备、机电设备、电机、光电信息及传感产品。服务：软件的技术开发、技术服务；批发、零售：机电产品；货物及技术进出口业务（法律、行政法规禁止的项目除外，法律、行政法规限制的项目取得许可后方可经营）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）投资主体：集智股份持股51%，杭州新慧智能装备合伙企业（有限合伙）持股49%，杭州合慧为公司控股子公司。子公司杭州合慧将重点定位在平衡产业链上的自动化设备进行拓展、延伸，为公司培育、孵化新的业务增长点。
4、集智机电（印度）有限公司
成立日期：2019年1月25日
注册资本：500万卢比
注册地址;印度
经营范围：销售、进出口贸易：智能装备、电机制造装备、机电设备、电机、光电信息及传感产品；批发、零售：机电
产品；货物进出口业务。投资主体：本公司由公司与印度自然人AudumbarMotiramShinde共同出资设立，公司持有该公司95%股权，为公司控股子公司。
5、杭州得佰沃机械有限公司
成立日期：2019年12月2日
注册资本：200万元
注册地址：浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤路1-1号702室
经营范围：研发、制造、销售:平衡测试机、仪器仪表、智能试验设备及配件。服务:软件的技术开发、技术服务;货物及技术进出口业务(法律、行政法规禁止经营的项目除外,法律、行政法规限制经营的项目取得许可后方可经营)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)投资主体：新集智持有杭州得佰沃机械有限公司40%股份，自然人李宾、管闯、颜谋裕分别持股26%、18%、16%。根据
2023年12月4日颜谋裕、管闯、李宾与杭州新集智机电有限公司签订的《一致行动协议》约定，在行使董事会(执行董事)、股东会的投票权、提案权、表决权，董事(执行董事)候选人、监事候选人的提名权和临时董事会、股东会的召集权时，杭州新集智机电有限公司将与颜谋裕、管闯和李宾充分沟通并征求意见，若各方存在不同的意见，颜谋裕、管闯和李宾将无条件按照杭州新集智机电有限公司的意见行动。本公司对杭州得佰沃具有实质控制权。
6、杭州谛听智能科技有限公司
成立日期：2020年4月26日
注册资本：1000万元
注册地址：浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢401室经营范围：物联网设备制造；数字家庭产品制造；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；软件开发；互联网
数据服务；物联网技术服务；物联网应用服务；电子（气）物理设备及其他电子设备制造（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）投资主体：集智股份持股60%，杭州六分贝企业管理合伙企业（有限合伙）持股25%，之江实验室科技控股有限公司持股15%，谛听智能为公司控股子公司。
7、杭州予琚智能装备有限责任公司
成立日期：2020年12月25日
注册资本：400万元注册地址：浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤路1-1号7楼703室经营范围：电子专用设备制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；互联网销售（除销售需要许可的商品）；物联网技术服务；软件开发；光电子器件制造；电机制造；电动机制造(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)投资主体：集智股份持股51%；杭州予信商务服务合伙企业（有限合伙）持股49%8、浙江之江易算科技有限公司成立日期：2021年8月6日注册资本：1000万元注册地址：浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路18号浙大网新软件园A楼7楼701室经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；工业控制计算机及系统制造；网络设备制造；电子专用设备制造；计算机软硬件及辅助设备零售；通讯设备销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。投资主体：集智股份持股51%；自然人金樟贤持股29%、尹冀锋持股20%9、长沙集智柔线科技有限公司成立日期：2022年9月7日注册资本：500万元注册地址：长沙经济技术开发区东六路南段90号长沙未来智汇园14栋103号经营范围：一般项目：其他未列明制造业；新兴能源技术研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；电机及其控制系统研发；电机制造；机械电气设备制造；电气设备销售；电子（气）物理设备及其他电子设备制造；电子元器件与机电组件设备制造。（除依法须经批准的项目外，自主开展法律法规未禁止、未限制的经营活动）投资主体：公司持有51%股份，自然人周亚、李建国、张伟、徐磊等合计持股49%股份。10、西安集智凯顿智能装备有限责任公司成立日期：2022年12月5日注册资本：1000万元注册地址：陕西省西安市高新区唐延路11号禾盛京广中心1幢4单元10层41001号经营范围：一般项目：信息系统集成服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；智能控制系统集成；计算机系统服务；计算机软硬件及辅助设备批发；工业自动控制系统装置销售；软件销售；货物进出口；技术进出口；进出口代理；电子元器件与机电组件设备制造；电子元器件与机电组件设备销售；计算机软硬件及外围设备制造；信息技术咨询服务；工业控制计算机及系统销售；工业控制计算机及系统制造；信息系统运行维护服务；5G通信技术服务；机械设备销售；机械设备研发；普通机械设备安装服务；智能基础制造装备制造；智能基础制造装备销售；工业自动控制系统装置制造；工业设计服务；智能物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；物料搬运装备销售；智能仓储装备销售；智能输配电及控制设备销售；工业机器人制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；机械零件、零部件加工；通用零部件制造；包装专用设备制造。(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)投资主体：公司持有53.5%股份，通力凯顿（北京）系统集成有限公司43.5%，自然人王耀辉持股3%十、公司控制的结构化主体情况□适用 不适用
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